본관은 경주(慶州). 자는 화보(和甫), 호는 죽각(竹閣). 아버지는 참봉 이잠(李潛)이며, 어머니는 성주이씨(星州李氏)로 이계유(李繼礻+谷)의 딸이다.
어려서 백부인 이원(李源)에게 『소학』을 배웠고, 22세 때 조식(趙植)의 문하에서 수학하였다. 이어 백부의 구사재(九思齋)에서 이천경(李天慶)과 함께 『성리대전(性理大全)』을 읽다가 백부의 명에 따라 이황(李滉)에게 이기론(理氣論)을 질문하였다.
1592년(선조 25) 임진왜란 때 초토사(招討使) 김성일(金誠一)을 찾아가 용사인 전유룡(田有龍)을 추천하였다. 백부와 스승인 조식의 서원을 신안(新安)과 덕천(德川)에 각각 건립하였고, 1610년(광해군 2) 5현(賢)이 제향된 것을 계기로 이언적(李彦迪)·이황을 무함하고 배척한 정인홍(鄭仁弘)에게 글을 보내어 동문(同門) 입장에 꾸짖었다.
신안서원(新安書院)의 학규(學規)를 논정(論定)한데 이어 『남명학기(南冥學記)』를 고정(攷訂: 생각하여 정정함)하였으며, 1791년(정조 15) 백부와 함께 배산사(培山祠)에 배향되었다. 저서로는 『죽각문집(竹閣文集)』이 있다.

출처/한국민족문화대백과, 한국학중앙연구원